2020年4月-自动导引车-AGV（二）

Automated Guided Vehicle（AGV）

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV的类型多种多样如：Roller Conveyor AGV / Platform AGV / Lift AGV / Towing AGV / Coil-AGV/ Forklift AGV / Skid AGV等，本篇主要推荐Roller Conveyor AGV。

概述-Roller Conveyor AGV

Roller Conveyor AGV配备电动滚筒输送机，由激光扫描仪通过SLAM过程识别环境的轮廓数据，通过与AGV中存储的地图进行比较来识别，用于在停靠站和AGV之间传输标准料箱。对于无源站，可以为AGV配备伸缩式抓取系统。

特点

1）  采用SLAM导航形式，更大的灵活性

2）  可选二维码定位组件，更高的定位精度

3）  布局修改时快速适应

4）  对基础设施进行少量修改或不需要

性能参数

- 整体尺寸：约1600x2270x450mm

- 传输高度：350mm

- 有效载荷：1000kg

- 最大速度：2m/s

- 定位精度：±10mm

- 精准定位：±5mm（配有二维码定位系统时）

- 链条抓取系统：可实现最大400mm伸缩距离，传输速度为0.2m/s

- 料箱检测：激光传感器

- 坡度：最大3°

- 电池：24V，234Ah

- 导航：2个激光扫描仪，1个PVG二维码扫描仪，自由导航（SLAM）

- 可视化：LED指示灯/可选：状态展示灯

车辆结构

应用案例

德国Volkswagen Wolfsburg/Zwickau工厂

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