2020年4月-自动导引车-AGV

01 概述：

Automated Guided Vehicle（AGV）指装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

02 TÜNKERS公司AGV产品类型：

根据导航的类型，主要包含电感、光学、磁感应及自由导航式AGV等。（目前应用较为广泛的是自由导航式AGV，该款AGV装备有激光扫描仪，可通过SLAM过程识别环境的轮廓数据，该位置通过与AGV中存储的地图进行比较来识别，从而实现AGV小车的有序运行及物料的准确传输。）

03  TÜNKERS AGV的主要服务数据：

• 牵引力：≤40吨

• 有效载荷：27吨

• 最大速度：2m/s

• 标准速度：1.6m/s

• 安全：激光扫描仪

• 电源供应：高达1500Ah的抗振电池

• 最大运行时间：8小时（在满载的前进和停止模式下）

• 位置精度：≤±3mm；

• 旋转定位精度：±0.1°

• 传感器融合或精细的定位系统可实现更精确的定位

04 AGV优势：

• 更大的灵活性

• 高精度

• 重载运输

• 只需要对基础设施进行少量修改或不需要

• 跨越多个建筑物的运输

• 布局修改时快速适应

• 室内和室外导航

• 
  

05 主要客户：

德国大众、LÄPPLE汽车等。

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