2020年3月-TOS-TÜNKERS单螺丝抓手系统(一)


简介:

单个螺丝-使用一个螺丝来固定连接,是我们研发新型TÜNKERS模块化夹具系统-TOS的初衷。

不需要其他的紧固件,例如铆钉或紧固元件,只需一个螺丝,就可以将模块固定在基座上-快速方便。

TÜNKERS的TOS系统最终使用了两个螺钉来连接固定,是为了保证常动的机器人在实践中对强度的更高要求。

由于采用全新的双“8字梁”型材,使超大型的抓手构架成为可能。


单螺丝概念:

只需一个工具通过不同的螺旋方式,简单、稳定、快速地固定连接件。

刚度比较:



个别组件:

一级的组件种类少=经济式

二级的交叉箍套


优点一览:

模块化

-适用于任何几何形状

-可以轻松更换组件

-施工套件由标准件组成

可靠

-坚固的基座,满足最苛刻的应用要求

经济

-基础框架的标准组件数量较少

-在MTTR(平均修复时间)方面它属于自动化设备中最快的系统

-重要原则=一个螺丝的原则

-无需例如拧紧拉铆螺母所需的特殊工具

       -轻巧的型材,降低机器人的负载




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