2020年3月-TOS-TÜNKERS单螺丝抓手系统（一）
简介：
l 单个螺丝-使用一个螺丝来固定连接，是我们研发新型TÜNKERS模块化夹具系统-TOS的初衷。
l 不需要其他的紧固件，例如铆钉或紧固元件，只需一个螺丝，就可以将模块固定在基座上-快速方便。
l TÜNKERS的TOS系统最终使用了两个螺钉来连接固定，是为了保证常动的机器人在实践中对强度的更高要求。
l 由于采用全新的双“8字梁”型材，使超大型的抓手构架成为可能。
单螺丝概念：
只需一个工具通过不同的螺旋方式，简单、稳定、快速地固定连接件。
刚度比较：
个别组件：
l 一级的组件种类少=经济式
l 二级的交叉箍套
优点一览：
l 模块化
-适用于任何几何形状
-可以轻松更换组件
-施工套件由标准件组成
l 可靠
-坚固的基座，满足最苛刻的应用要求
l 经济
-基础框架的标准组件数量较少
-在MTTR（平均修复时间）方面它属于自动化设备中最快的系统
-重要原则=一个螺丝的原则
-无需例如拧紧拉铆螺母所需的特殊工具
-轻巧的型材，降低机器人的负载
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