2019年9月-机器人第七轴

01运用

• 七轴是运用于ABB、KUKA、Fanuc各种机器人和各类特殊装置（如转盘、夹紧框架等）上的运行轴

• 用作连接输送技术

• 用于不同传输设备的配装

• 用在路径控制工位上

02技术参数

• 长度——分段组合结构，长度可任意选择，最长为30，000mm

• 速度—— 1.5m/s-2.5m/s

• 加速度—— 1.5m/s²-4m/s² 

• 运载承重——最多3600kg

03基础框架

• 由双方形管构架而成的基础框架

• 多个横杆保证了基础框架的稳固性

• 通过螺丝可细调平面部件的水平高度

• 打磨过的导轨造就了设备的精确运作

04齿轮-齿条驱动系统

• 斜纹齿有利于齿轮更安静顺畅的运行，动力传输更有效

• 硬度加强的侧面增长了产品的使用寿命

• 低背隙为产品的选项

• 可选手动和自动润滑系统

05小车

• 衔接焊接机器人和其他装置

• 配备SEW电机（BSHF）

• 辊轮支架

   —通过自动润滑系统进行轴承润滑

   —通过偏心定位螺丝来调整定位

   —4重辊轮配置保证小车运行的稳定性和重复行驶的精准无误

06其他特性

• 根据客户要求配备驱动电机

• 全面防护，防止焊花飞溅落于其上

• 可选用电缆拖曳

• 模块化组合

• 易触及到需保养或维修的部位

07应用